福建福州人。1948年参加民主青年联盟。1949年加入中国共产党。同年毕业于北京大学政治系。1951年毕业圩北京大学研究院政治学研究所。曾在朝鲜停战谈判中国人民志愿军代表团工作。1955年后，历任外交部研究室科员、国际关系研究所研究员、《国际问题研究》杂志主编、外交部外交史编辑室主任。先后兼任北京大学、复旦大学、清华大学、外交学院和中国社会科学院研究生院教授，国际政治学会中国理事，驻肯尼亚大使兼驻联合国环境规划署常任代表。